Chinhu chakakosha cheKuchengeta rack yekugadzira muchina ndeye yakazara mutsara kumhanya, iyo inotangira pa0 kusvika 20m/min. Izvi zvinobvumira kugadzirwa kuchinjika kusangana nezvinodiwa zveprojekiti zvakasiyana. Iyo roller material inoshandiswa mumuchina uyu ndeye CR12, iyo inozivikanwa nekuoma kwayo uye hupenyu hurefu hwebasa. Izvi zvinogonesa kusimba uye hupenyu hurefu hwekuita kwemuchina, kuderedza kudiwa kwekugara uchigadzirisa uye kutsiva zvikamu.
Uye zvakare, iyo yekuchengetera rack yekugadzira muchina inoshongedzerwa ne Photoelectric sensor gomba uye encoder kuti ive nechokwadi chekucheka chaiko. Ichi chimiro chakakosha pakuwana kwakaringana uye kunoenderana kucheka, zvichibatsira kuvandudza huwandu hwese hwekuchengetera racks anogadzirwa. Iko kusanganiswa kwe Photoelectric sensor hole uye encoders inosimudzira kugona kwemuchina kuburitsa chaiwo uye mayunifomu mhedzisiro inosangana nemhando yepamusoro yekugadzira.
Pakazere, hunhu hwekuchengetera rack roll yekugadzira muchina, kusanganisira iyo yakazara mutsara kumhanya, iyo roller zvinhu zvinoshandiswa, uye chaiyo-inosimudzira zvikamu, inoita kuti ive yakavimbika uye inoshanda mhinduro yekugadzira yakakwirira-yemhando yekuchengetera racks. Iko kusanganiswa kwehunyanzvi hwekugadzira tekinoroji uye dhizaini inoshanda inoita kuti muchina unosangana nezvinodiwa zvemazuva ano maitiro ekugadzira, achipa vanogadzira kusimba, kurongeka, uye kuchengetedza mutengo.