O se vaega taua o le fata teuina masini o lona saoasaoa laina atoa, lea e amata mai le 0 i le 20m/min. Ole mea lea e mafai ai ona fetu'una'i le gaosiga e fa'amalieina ai mana'oga eseese ole poloketi. O mea taʻavale e faʻaaogaina i lenei masini o le CR12, lea e lauiloa mo lona maualuga maualuga ma le umi o le auaunaga. O lenei mea e faʻamautinoa ai le tumau ma le umi o le faʻatinoga o le masini, faʻaitiitia le manaʻomia mo le tausiga faifaipea ma le sui o vaega.
E le gata i lea, o le fata teu oloa e fausia ai masini ua faʻapipiʻiina i le pu o le Photoelectric sensor ma encoders e faʻamautinoa ai le saʻo saʻo. O lenei vaega e taua tele mo le ausiaina o tipi saʻo ma faifai pea, e fesoasoani e faʻaleleia le tulaga atoa o fata teu oloa gaosia. O le tu'ufa'atasiga o le pu ma encoders e fa'aleleia ai le malosi o le masini e tu'uina atu i'uga sa'o ma tutusa e fetaui ma tulaga maualuga o le gaosiga.
I le aotelega, o uiga o le fata e teu ai masini e fausia ai le masini, e aofia ai lona saoasaoa o le laina atoa, o mea e faʻaaogaina ai le uila, ma mea e faʻaleleia ai le saʻo, e avea ai ma tali faʻatuatuaina ma lelei mo le gaosiga o fata teu oloa maualuga. O le tuʻufaʻatasia o tekinolosi faʻapitoa ma faʻataʻitaʻiga faʻapitoa e faʻamautinoaina ai e le masini e fetaui ma manaʻoga o faiga faʻaonaponei faʻaonaponei, tuʻuina atu i le au gaosi oloa le tumau, saʻo, ma le faʻasaoina o tau.