Ko te matotoru rauemi he 0.8-1.0mm, 1.0-1.2mm, 1.2-1.5mm. Ko ia matotoru kotahi te miihini. Hanganga Torrist, ka taea e tetahi taha te neke me te whakatika i te whanui
1. Kua mohio a Yingyee ki nga miihini mohio ki te mahi ki te whakauru me etahi atu take.
2.Tukuhia te tuhi hiko, te PLC te whakatika i te aratohu me te ataata, te whakarato i te roera whakatika- te ataata aratohu; homai te tuhi o nga roera mehemea e tika ana.