Dealbhadh ùr, inneal gu tur fèin-ghluasadach, aon-iuchrach atharraich am meud le PLC (faodar diofar àirdean àrd is ìosal atharrachadh gu fèin-ghluasadach).

2. Fon bhun-stèidh airson dèanamh cinnteach à astar, tha deagh bhuaidh aig an toradh crìochnaichte, mionaideachd àrd, toradh àrd, agus sàbhail call stuthan.
3. Faodaidh e a bhith uidheamaichte le siostam pacaidh gu tur fèin-ghluasadach, a ’sàbhaladh saothair agus ùine.