ʻO ka mīkini hana hoʻopaʻa waihona he laina hana piha piha, hiki ke hana i ka pahu kaumaha me ka mānoanoa o 3mm.
ʻO ka laina hana holoʻokoʻa he kiʻekiʻe ka hana hana a me ka wikiwiki holoʻokoʻa o 8-10m / min. ʻO ka mīkini hana hoʻopaʻa waihona he laina hana piha piha, hiki ke hana i nā pahu kaumaha me ka mānoanoa o 3mm. Hiki i ka mīkini hana hoʻopaʻa waihona me nā ʻāpana hoʻonohonoho kiʻekiʻe ke hoʻololi i ka pūnaewele. ʻOi aku ka maikaʻi a hiki ke hana i nā huahana hou aʻe. He mau hoʻolālā kūikawā kēia mīkini e hōʻoia i ka pololei o ke kuʻi ʻana a me ka lōʻihi o ka pā.
Mea hānai servo + mīkini kuʻi: mana 63 a i ʻole 80 tons, make kuʻi kiʻekiʻe, ʻoi aku ka pololei o ke kūlana kuʻi.
Hana pū ka ʻāpana pinhole me ka encoder, ʻoi aku ka pololei o ka ʻoki ʻana.